Il gruppo di ricerca ha l’obiettivo di studiare ed approfondire tematiche inerenti all’automazione dei sistemi meccanici. In questo contesto si inserisce l’integrazione con i sistemi di visione e la modellazione della dinamica dei sistemi stessi.
Lo studio della meccanica di sistemi automatizzati è anche alla base dello sviluppo di meccanismi utilizzabili a fini protesici.

Temi di ricerca:

• Sistemi meccanici per l’automazione.
• Modellazione dinamica di sistemi meccanici.
• Pianificazione delle traiettorie di robot industriali mediante algoritmi innovativi.
• Integrazione tra sistemi di visione e celle robotiche.
• Rilievo delle traiettorie di robot industriali mediante sistemi di visione.
• Sviluppo di sistemi meccanici per simulatori di navigazione.
• Sviluppo di sistemi meccanici per la manipolazione.
• Sviluppo di meccanismi ad uso protesico.

Sugli argomenti sopra elencati vengono assegnate anche tesi di laurea per i CL in Ing. dell’Automazione ed in Ing. Meccanica.